讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
赤羽根健治 喜多村英梨 佐藤拓也 速水奖 张杰 乔诗语 杨天翔 苏尚卿
张杰 边江 杨天翔 金弦 郭浩然 苏尚卿 陈张太康 王晨光 邵彤 刘三木 刘琮
张杰 边江 郭浩然 苏尚卿 金弦 刘三木 陈张太康 王晨光 李诗萌 刘琮 杨天翔 音匣老鬼 孙路路 邵彤
孙路路 钱琛 谷江山 星潮 阎么么 关帅 傅婷云 郭浩然 张馨予 巫蛊悠悠 张杰
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张杰 边江 郭浩然 金弦 刘三木 谷江山 苏尚卿 陈张太康 王晨光 刘琮 李诗萌 季冠霖 廖菁 关帅 汤水雨 赵益楷 邵彤
张杰 苏尚卿 季冠霖 乔诗语 李龙滨 刘三木 商虹 叶清 夏磊 魏超 邵彤 花轮 傅晨阳 周晓栋 钱琛 赵毅 季骜杰 谷江山 佟心竹 宝木中阳 边江 金弦
徐必成 罗思源 林恒 蒋涛 孙麟威 池晓铭 彭云飞 陈正正 李托 李宇浩 刘天豪 卢家鹏 吴金翔 吴育涛 吴喆杰 谢承峻 许鑫蓁 杨帆 杨涛 叶康 于翔任 曾庆龙 周诣涛 陈心苗 刘雪祥 时皓
保剑锋 伊然 王劲松 任天野 白澜 马心瑞 丛思涵 陈正正 刘思辰 潘羞月 王关彭 吴旭东 赵振廷 唐羽翰 徐涛 尹君正
瀚墨 柳如萧 苏枕袖
申秋香 小连杀 谢添天 沈达威 藤新 图特哈蒙 刘校妤
墨泉
盖伦 赵信 嘉文
未知
代永翼 中村绘里子 西田雅一 小林大紀 畑中万里江 林大地 江口菜子 山口由里子
叶罗丽 陈思思 孔雀 舒言 茉莉 建鹏 亮彩 齐娜 菲灵 辛灵 冰公主 水王子
常蓉珊 阎么么 沈念如 叶知秋 闫夜桥 山新 刘明月 郝祥海 图特哈蒙
黄渤 宣晓鸣 周志强 季冠霖 乔诗语 金锋 张凯 张杰
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